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在核电站、机舱、医院、工业控制等电磁敏感行业及高保密性行业，由于这些场合对电磁波比较敏感，电磁干扰及电磁泄露均会对设备或操控系统产生非常严重的干扰，从而造成不可估量的损失，因此, 亟需寻找无电磁辐射及电磁泄露特性的新型无线通信方式[1]来实现特殊场合的信息传输及安全监控等功能，由此可见光通信技术应运而生。可见光通信技术[2-3](visible light communication，VLC)是指利用可见光波段的光作为信息载体，无需光纤等有线信道的传输介质，在空气中直接传输光信号的通信方式，同时，可见光通信技术具有绿色低碳、无电磁信号泄露、抗干扰、抗截获等特点[4-5]，将其结合于视频监控技术，能够很好地应用在诸如化工灾害、核电站、机舱等特殊场合的安全监控应用中。因此, 本文中将可见光通信应用于电磁敏感环境下，对该场景进行有效的光源布局及收发链路的合理设计来实现电磁敏感环境下的可见光智能照明及环境监控功能。
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图 1所示为电磁敏感场景下可见光智慧照明及环境监测系统模型。本系统由发送端、接收端，远程监控端组成，其中发光二极管(light-emitting diode, LED)阵列实现室内照明兼可见光传输的功能，系统下行链路由发射端模块和接收端模块2组成、上行链路由发射端模块2和接收端模块1组成、检测平台为个人计算机(personal computer, PC)端的上位机。
Figure 1. Indoor environment model
在室内采用LED灯进行数据双向收发传输，系统上行链路和下行链路都为可见光通信、上下链路均采用二进制开关键控(on-off keying, OOK)调制方式[6]，将可见光硬件收发平台与室内环境监测相结合，从而实现了一套电磁敏感场景可见光智慧照明及环境监测系统并实现对室内环境的调控。因此, 本系统涉及到光源布局、上下行链路的电路设计以及系统信号帧结构的设计。
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由于在可见光通信系统中，光源LED需要同时实现照明和通信的双重功能，而单个LED的发光强度比较小，不能满足照明的需求，因此需根据房间尺寸、结构和内部布局的不同，对光源进行合理布局，以确保室内照度的均匀性和通信的可靠性[7]。
为了方便后期进行实验验证，本文中以如图 2所示的0.5m×0.5m×0.3m的立体空间作为房间模型，以房间的一角为坐标的原点建立3维直角坐标系，光源位于空间顶部，终端设备位于地面上，其坐标为(x, y, 0)。为了使照度达到国际照明标准[8]，本文中采用四阵列对称分布的布局方式，如图 2所示，根据LED的发光原理[9-11]，通过合理调整LED灯距边缘的距离L可改变室内光照度分布，计算得出当L=0.1m时室内照明布局最优，如图 3所示, 每一点光照度都分布在300lx~1500lx之间满足国际化室内照明标准。
Figure 2. Schematic diagram of light source layout
Figure 3. Indoor illumination distribution when L=0.1m
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系统的下行链路如图 4所示。包括型号为STM32F103RCT6的高级精简指令集计算机(advanced RISC machine, ARM)处理器来采集室内的环境参量，以温度、湿度、气压作为数据节点，完成对室内环境参量进行实时采集，然后通过ARM处理器的串口将采集的数据信息按照定义好的数据帧格式加载到VLC发送模块上来驱动白光LED，实现电-光转换。光载波携带信息通过大气到达接收端，在接收端通过VLC接收模块将子节点发送的数据恢复出来，加载到中心节点接收端2的串口上，中心节点接收到数据后进行解析并按照所需要的数据帧格式通过其串口发送给PC端的上位机，PC接收到中心节点发送的数据后将数据解析出来并显示在C#界面上，同时将数据存储在MySQL数据库中[12]。
Figure 4. System downlink
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系统的上行链路如图 5所示。采用同样的ARM处理器，将下行链路的信息进行接收及反馈，通过发射反馈信息驱动白光LED，实现电光转换到达接收端，在接收端通过VLC接收模块将数据恢复出来并通过ARM处理器控制家居实现室内环境调控。
Figure 5. System uplink
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光发射端模块是将数据节点采集到的数据通过ARM处理器加载到LED光源上实现电信号到光信号的转换，光接收端模块的作用是将微弱的光信号探测到并还原初始的数据信息。
图 6为系统电路处理模型。LED驱动电路如图 7所示。三极管作为饱和开关，通过晶体三极管的导通和截止来实现控制LED的亮灭的功能。前置放大电路如图 8所示, 其作用是对光电探测器输出的微弱电流信号进行放大并将其转化为电压信号[13]。虽然前置放大器能够实现电流到电压的转换，也具有一定的放大的能力，但是其输出的电压并不能满足判决器的判决电平要求，所以还需要设计主放大器，主放大电路如图 9所示。
Figure 6. Processing model of system circuit
Figure 7. LED drive circuit
Figure 8. Preamplifier circuit
Figure 9. Main amplifier circuit
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由于在室内采用照明LED灯进行数据双向收发传输，因此为了提高数据的准确性与稳定性，需要设计它们各自发送的数据帧格式，子节点采用的数据帧格式都是以字符“@”开始以“MYM”结束，中心节点采用的数据帧格式都是以字符“#”开始以“ & ”结束，中间为数据信息，所以子节点与中心节点帧格式分别如图 10、图 11所示。
Figure 10. Child nodes
Figure 11. Center node
子节点采用的数据帧格式为：@+节点号+温度数据+湿度数据+气压数据+时间+MYM，其中第1个字节为数据开始符“@”，第2个字节为节点号，第3个~第5个字节为温度数据，第6个~第7个字节为湿度数据，第8个~第12个字节为气压数据，第13个~第26个字节为时间数据，第28个字节为结束符“＄”。中心节点采用的帧格式为：#+通信指令+ & ，其帧头和帧尾分别用字符‘#’和‘ & ’表示。
3.1. 下行链路
3.2. 上行链路
3.3. 光收发端模块设计与电路
3.4. 信号帧结构
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为了验证本系统的实用性，本文中以PVC发泡板作为材料搭建0.5m×0.5m×0.3m的立体空间作为房间模型，系统的实验参量如表 1所示。
name parameter value environmental parameters location 508, 5th floor, Xi’an University of Technology, temperature 23℃, environment no shading was used model size (length, width, height) 0.5m×0.5m×0.3m the power of the LED 3W photodetector photosensitive area: 3.5mm×3.5mm, response wavelength λ: 400nm~1100nm L 0.1m Table 1. Experimental parameters of system
本系统主要包括两个光发射端模块和光接收端模块，光发射端模块1主要由温湿度传感器、气压传感器、STM32以及LED调制驱动电路组成；光接收端模块1主要由光电探测器和前置放大器以及主放大器和判决器组成。下行链路将温湿度传感器模块，气压传感器模块采集的数据通过STM32加载到白光LED驱动电路上，实现光源LED的OOK调制，通过LED的高频闪烁从而实现信号由电信号到光信号的转换[14]。光信号经过大气到达接收端后，通过接收端2探测到光信号，将光信号转换成电流信号，实现信号由光信号到电信号的转换，然后经过前置放大器、主放大器和判决器等一系列后续信号处理电路后，经TTL转USB后实现原始信号的恢复[15]，最终将通信的信息显示到上位机界面上，光发射端模块2主要由STM32以及LED驱动调制电路组成，光接收端模块2与光接收端模块1相同，上行链路将上位机界面获取的数据通过STM32加载到白光LED驱动电路的光发射端2上通过接收端1探测到光信号，将光信号转换为电信号，然后经过前置放大器、主放大器和判决器处理后由上行链路的STM32接收，实现数据的实时反馈从而控制各电机开关从而实现对室内环境的自动调节功能。可见光环境监测实物系统如图 12所示，该系统实现了基于可见光的无线数据传输的两个终端之间的双工通信。
Figure 12. Physical drawing of system construction
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为了体现本系统的可实用性，本文中设计了上位机可视化界面，如图 13所示。系统可进行温度、湿度、气压等参量配置，可实现数据的实时采集与显示，并通过数据库实现信息的存储及历史数据回调分析。结合软硬件完成了基于可见光室内环境参量的实时无线数据传输、显示与储存，实现电磁敏感环境下的可见光智能照明及环境监控功能。
Figure 13. Upper computer interface based on C#
为了充分利用本系统的数据库功能，建立了如图 14所示的离线分析功能。可以看出，本系统既可以实现环境参量的实时调控，也可以实现历史数据的离线分析，可有效地应用于电磁敏感环境的数据采集传输及分析系统中。
Figure 14. Database query and drawing interface
4.1. 系统实物搭建
4.2. 可视化数据平台
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对在室内电磁敏感环境下可见光通信系统进行研究，介绍了可见光通信的优点，阐述了可见光环境监测模型，设计了系统的总框架，论述了室内可见光通信链接方式，在照明与通信结合的前提下，采用了一种室内LED照明分布光源布局的方案，通过MATLAB软件进行仿真，得出仿真结果，验证了方法的可行性。设计了一套在电磁敏感环境下室内照明LED灯进行数据双向收发传输系统，对系统进行实物的搭建。并将接收到的室内环境数据通过PC端显示在C#界面上，同时将数据存储在数据库中。并对数据库进行搭建，完成了实时数据显示和历史数据的调用以及一段时间室内的环境曲线图绘制的功能。实验结果表明，在一定的通信范围内，系统能较好的传输室内环境数据，具备一定的抗电磁敏感环境及光噪声的能力。
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