[1] 孙增圻,袁曾任.控制系统的计算机辅助设计.北京:清华大学出版社,1988
[2] 孙增圻.计算机控制理论及应用. 北京:清华大学出版社,1989
[3] 薛定宇. 控制系统计算机辅助设计-MATLAB语言及应用.北京:清华大学出版社,1996