基于光栅调制的归一化频谱三维识别

雍汉华; 曹益平

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基于光栅调制的归一化频谱三维识别

雍汉华 , 曹益平

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基于光栅调制的归一化频谱三维识别

雍汉华,
曹益平^,

1.
四川大学光电技术系成都 610064

作者简介: 雍汉华(1981- ),男,硕士研究生,从事光学三维传感及光信息处理方面的研究..

通讯作者: 曹益平, caoyping@mailsc.cninfa.net

基金项目:
四川省科技攻关基金资助项目(2006Z01-028)
中图分类号: TP391.1

Three-dimension recognition of normalized spatial spectrum based on grating modulation

YONG Han-hua,
CAO Yi-ping^,

1.
Department of Optoelectronics, Sichuan University, Chengdu 610064, China

Corresponding author: CAO Yi-ping, caoyping@mailsc.cninfa.net

CLC number: TP391.1

摘要: 为了解决三维物体识别速度和识别能力问题,提出了一种采用光栅调制基频滤波的归一化频谱相关识别新方法。基于归一化频谱相关模型,对物体平移和旋转后的基频模进行了理论分析和实验论证,得出了物体基频模具有平移不变性的特性。实验论证了该方法的有效性,采用该方法不仅能有效识别三维位物体,而且还能估计物体的旋转角度,精度优于±2°。结果表明,由于该方法只需投影一幅正弦光栅条纹,采集一帧变形条纹图,可以适用于三维物体的动态识别和在线识别。
- 信息光学 /
- 归一化频谱 /
- 基频模 /
- 相关 /
- 平移不变性 /
- 光栅调制 /
- 三维识别
Abstract: A new normalized first-order spatial amplitude spectrum three-dimension(3-D) recognition method based on grating modulation was presented to speed up and improve ability for 3-D recognition.The theoretical model was established in detail,the properties of rotation and shift were theoretically and practically analyzed to conclude its shift invariant speciality.Experiments showed its flexibility.It can not only recognize 3-D object efficaciously,but also estimate the rotated angle of the 3-D object with higher resolution of ±2°.Because only one frame of sinusoidal grating needs to be projected and only one frame of the deformed fringe pattern needs to be collected in this method,it may be very suitable to be applied in dynamic or on-line 3-D recognition.

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基于光栅调制的归一化频谱三维识别

雍汉华
曹益平^,

通讯作者: 曹益平, caoyping@mailsc.cninfa.net

作者简介: 雍汉华(1981- ),男,硕士研究生,从事光学三维传感及光信息处理方面的研究.

1. 四川大学光电技术系成都 610064

收稿日期: 2007-02-12
录用日期: 2007-05-11
网络出版日期: 2008-04-25

基金项目: 四川省科技攻关基金资助项目(2006Z01-028)

关键词:

摘要: 为了解决三维物体识别速度和识别能力问题,提出了一种采用光栅调制基频滤波的归一化频谱相关识别新方法。基于归一化频谱相关模型,对物体平移和旋转后的基频模进行了理论分析和实验论证,得出了物体基频模具有平移不变性的特性。实验论证了该方法的有效性,采用该方法不仅能有效识别三维位物体,而且还能估计物体的旋转角度,精度优于±2°。结果表明,由于该方法只需投影一幅正弦光栅条纹,采集一帧变形条纹图,可以适用于三维物体的动态识别和在线识别。