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ISSN1001-3806CN51-1125/TN 网站地图

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基于自标定双目视觉算法的3维图像构建

王其华 李希字

引用本文:
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基于自标定双目视觉算法的3维图像构建

    作者简介: 王其华(1975- ),男,副教授,硕士,研究方向为红外光学成像处理.E-mail:wapineten@yahoo.com.cn.
    通讯作者: 王其华, wapineten@yahoo.com.cn
  • 基金项目:

    河南省教育厅科学技术研究重点项目资助项目(12B510016)

  • 中图分类号: TP391

3-D image construction based on self-calibration binocular vision algorithm

    Corresponding author: WANG Qi-hua, wapineten@yahoo.com.cn ;
  • CLC number: TP391

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  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2011-09-23
  • 录用日期:  2011-10-17
  • 刊出日期:  2012-05-25

基于自标定双目视觉算法的3维图像构建

    通讯作者: 王其华, wapineten@yahoo.com.cn
    作者简介: 王其华(1975- ),男,副教授,硕士,研究方向为红外光学成像处理.E-mail:wapineten@yahoo.com.cn
  • 1. 黄淮学院 电子科学与工程系 驻马店 463000;
  • 2. 鹤壁职业技术学院 公共基础教研部 鹤壁 458030
基金项目:  河南省教育厅科学技术研究重点项目资助项目(12B510016)

摘要: 为了解决传统双目视觉标定方法构建3维图像的缺点,采用自标定双目视觉算法建立了双目视觉系统,确定了空间对象点;通过自标定数学模型构造矩阵,对两相邻图像的本质矩阵求解;并用立体空间方程的投影矩阵得到4个线性方程,用外极线约束法得图像点的世界坐标值。结果表明,物体空间轮廓清晰,避免重影,不再具有双重轮廓,3维表面比较逼真,具有较强的立体感。

English Abstract

参考文献 (10)

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