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ISSN1001-3806CN51-1125/TN 网站地图

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基于RLS算法实现激光陀螺抖动信号剥除

张庆华 樊振方

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基于RLS算法实现激光陀螺抖动信号剥除

    作者简介: 张庆华(1979- ),女,博士研究生,主要从事激光陀螺电子学方面的研究..
    通讯作者: 樊振方, Xwlong110@sina.com
  • 中图分类号: TN249;V241.5

Dither signal removal of ring laser gyro based on RLS

    Corresponding author: FAN Zhen-fang, Xwlong110@sina.com
  • CLC number: TN249;V241.5

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出版历程
  • 收稿日期:  2009-08-28
  • 录用日期:  2009-12-02
  • 刊出日期:  2010-09-25

基于RLS算法实现激光陀螺抖动信号剥除

    通讯作者: 樊振方, Xwlong110@sina.com
    作者简介: 张庆华(1979- ),女,博士研究生,主要从事激光陀螺电子学方面的研究.
  • 1. 国防科学技术大学, 光电学院, 长沙, 410073

摘要: 为了减小陀螺输出数据的时延,以满足机械抖动激光陀螺在快速跟踪中的应用,基于递归最小二乘(RLS)自适应滤波技术实现了激光陀螺抖动信号的剥除。首先对RLS自适应对消去抖算法进行了理论分析,其次通过通用串行总线接口将A/D采集的抖动反馈信号和激光陀螺计数脉冲信号传至上位机,最后基于MATLAB编写了RLS自适应程序,实现了激光陀螺抖动信号的剥除。剥除后的陀螺信号再经过11阶的有限脉冲响应滤波器和陀螺输出直接经过31阶的滤波器剩余的脉冲数基本相当,而时间延迟却明显减小。结果表明,该算法具有较快的收敛速度且能够有效去除激光陀螺计数脉冲中的抖动成分。

English Abstract

参考文献 (10)

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