双振镜扫描的最小二乘与网格法混合校正模型

韩万鹏; 蒙文; 李云霞; 李大为

doi:10.3969/j.issn.1001-3806.2012.02.008

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双振镜扫描的最小二乘与网格法混合校正模型

韩万鹏 , 蒙文 , 李云霞 , 李大为

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Citation:

双振镜扫描的最小二乘与网格法混合校正模型

1.
空军工程大学电讯工程学院西安 710077

作者简介: 韩万鹏(1983- ),男,硕士研究生,主要从事激光测距和振镜扫描技术的研究..

通讯作者: 蒙文, mengwen_mw@126.com ;

中图分类号: TN249

Correction model mixed with least-square and grid method for dual galvanometric scanning

1.
Telecomunication Engineering Institute, Air Force Engineering University, Xi'an 710077, China

Corresponding author: MENG Wen, mengwen_mw@126.com ;

CLC number: TN249

摘要: 为了使2维振镜扫描系统在大角度扫描状态下减小非线性畸变误差,针对纯理论校正无法克服系统自身各种误差的缺陷,提出了基于坐标角度映射关系的校正模型。利用曲面最小二乘拟合的方法,建立坐标点的误差补偿曲面可以有效提高校正精度,仿真测试的平均误差在15μm左右,利用分段线性插值插入网格校正表可以大幅提高扫描速率,扫描速率达到25m/s左右。结果表明,该模型对于扫描非线性实时动态校正有一定的效果。
- 激光技术 /
- 振镜扫描 /
- 综合误差 /
- 最小二乘 /
- 网格 /
- 校正模型
Abstract: In order to decrease nonlinear distortion error in the state of wide-angle scanning of a two-dimension galvanometer scanning system,aiming at the defects of various errors in the system itself which cannot be overcame absolutely by single theoretical correction model,the correction model based on mapping connection between coordinates and angles was put forward.The error compensation surface of coordinate points was established by means of the least square surface fitting method,and the correction precision was effectively improved,the error of test points could be limited around 15μm.The scanning speed can be obviously increased by the grid correction table plugged by piecewise linear interpolation in the scanning plane,and the scanning speed can get to 25m/s or so.Simulation results show that the model is effective for real-time dynamic adjusting of nonlinear scanning.
- laser technique /
- galvanometric scanning /
- composite error /
- least-square /
- grid /
- correction model

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双振镜扫描的最小二乘与网格法混合校正模型

通讯作者: 蒙文, mengwen_mw@126.com;

作者简介: 韩万鹏(1983- ),男,硕士研究生,主要从事激光测距和振镜扫描技术的研究.

1. 空军工程大学电讯工程学院西安 710077

收稿日期: 2011-06-10
录用日期: 2011-06-23
网络出版日期: 2012-03-25

关键词:

摘要: 为了使2维振镜扫描系统在大角度扫描状态下减小非线性畸变误差,针对纯理论校正无法克服系统自身各种误差的缺陷,提出了基于坐标角度映射关系的校正模型。利用曲面最小二乘拟合的方法,建立坐标点的误差补偿曲面可以有效提高校正精度,仿真测试的平均误差在15μm左右,利用分段线性插值插入网格校正表可以大幅提高扫描速率,扫描速率达到25m/s左右。结果表明,该模型对于扫描非线性实时动态校正有一定的效果。