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改进型形状上下文的工件立体匹配方法

范莹 白瑞林 王秀平 李新

引用本文:
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改进型形状上下文的工件立体匹配方法

    作者简介: 范莹(1990-),女,硕士研究生,主要研究方向为机器视觉、图像处理。.
    通讯作者: 白瑞林, bairuilin@hotmail.com
  • 基金项目:

    江苏省高校优势学科建设工程资助项目(PAPD);江苏省产学研前瞻性联合研究基金资助项目(BY2015019-38)

  • 中图分类号: TP391

Stereo matching algorithm of workpiece images based on improved shape context

    Corresponding author: BAI Ruilin, bairuilin@hotmail.com ;
  • CLC number: TP391

  • 摘要: 为了解决传统形状上下文直方图相似性计算需遍历轮廓采样点、计算复杂性高、不能满足工业实时性要求的问题,提出了一种改进型形状上下文的工件立体匹配方法。改进匹配搜索策略,引入立体图像对质心的视差约束条件,并利用形状上下文直方图分布信息进行初步筛选,获取候选匹配点集,减少后续匹配计算复杂度;为增加匹配点与非匹配点的区分度,对形状上下文相似性度量进行加权处理;匹配时融合对应轮廓采样点33邻域的梯度方向直方图特征,与形状上下文构成联合相似性度量;最后采用随机抽样一致性算法剔除误匹配点对。对改进算法进行了理论分析,并应用于工件图像进行实验验证,通过实验给出了相应的实验对比。结果表明,改进的方法具有较高的匹配精度和更快的匹配速度,鲁棒性高。
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出版历程
  • 收稿日期:  2015-10-14
  • 录用日期:  2015-10-29
  • 刊出日期:  2016-11-25

改进型形状上下文的工件立体匹配方法

    通讯作者: 白瑞林, bairuilin@hotmail.com
    作者简介: 范莹(1990-),女,硕士研究生,主要研究方向为机器视觉、图像处理。
  • 1. 江南大学 轻工过程先进控制教育部重点实验室, 无锡 214122;
  • 2. 无锡信捷电气股份有限公司, 无锡 214072
基金项目:  江苏省高校优势学科建设工程资助项目(PAPD);江苏省产学研前瞻性联合研究基金资助项目(BY2015019-38)

摘要: 为了解决传统形状上下文直方图相似性计算需遍历轮廓采样点、计算复杂性高、不能满足工业实时性要求的问题,提出了一种改进型形状上下文的工件立体匹配方法。改进匹配搜索策略,引入立体图像对质心的视差约束条件,并利用形状上下文直方图分布信息进行初步筛选,获取候选匹配点集,减少后续匹配计算复杂度;为增加匹配点与非匹配点的区分度,对形状上下文相似性度量进行加权处理;匹配时融合对应轮廓采样点33邻域的梯度方向直方图特征,与形状上下文构成联合相似性度量;最后采用随机抽样一致性算法剔除误匹配点对。对改进算法进行了理论分析,并应用于工件图像进行实验验证,通过实验给出了相应的实验对比。结果表明,改进的方法具有较高的匹配精度和更快的匹配速度,鲁棒性高。

English Abstract

参考文献 (15)

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