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本文中均使用COMSOL多物理场仿真软件模拟不同参数下的射流截面温度分布。为了简化起见,不考虑水射流表面的波动,水射流的模型被建立为3维圆柱体,激光由射线的形式释放,利用射线追踪的方法,经聚焦透镜聚焦至射流顶面,由于射流与周围空气的折射率存在差值,射流被约束在射流内,并在水-气界面发生全反射。在传输的过程中,激光束由于水的吸收,能量沉积在射流中并转换为焦耳热,导致射流温度的升高。同时,由于水压的存在,经喷嘴射出的射流具有较快的速度,因此,本文作者将高速水射流与周围空气之间的对流换热考虑在内。本文中,假设射流周围的空气静止,且射流以恒定的速度流动。根据上述的数值模型可知,影响温度变化的主要因素为激光的入射功率、射流流速以及射流直径的大小。本文作者首先对入射激光功率为750 W、1000 W、1250 W及1500 W下的温度分布进行了模拟,固定耦合腔压力为5 MPa,喷嘴直径250 μm,射流长度50 mm。图 2曲线为稳态时射流中心轴线上的温度。可以看到, 不管入射激光功率如何变化,随着水-光束耦合长度的增加,射流的温度总是呈现上升的趋势,这是由于在耦合长度增长的过程中总的热量传递增加,导致射流温度的升高。当入射激光功率为750 W时,被水射流吸收的激光功率较少,因此射流的温度变化较小,在稳态时,最高温度为46 ℃。随着激光功率的增大,沉积在射流内的功率增多,生成了更多的焦耳热,射流的温度也逐渐增大,当激光功率为1500 W时,射流最高温度达到了67 ℃左右,温度的升高导致了射流表面扰动的增长速率加快,这对于射流的稳定性是极为不利的。
为了验证模拟的有效性,在参数完全一致的情况下,将模拟结果与CHRISTIAN等人 的实验结果进行了对比。由图 3可以看到,随着入射激光功率的增大,模拟值(线条)与实验值(散点)都呈现增长的趋势,并且模拟得到的射流温度与实验测得的温度数值较为符合,经计算平均相对误差约为3%。
同样地,本文中也模拟了不同射流流速和不同射流直径的温度分布,根据(5)式,当喷嘴直径不变时耦合腔压力决定了射流的流速,通过改变耦合腔的压力来改变流速,对耦合腔压力为5 MPa、10 MPa、15 MPa和20 MPa时的射流温度分布进行了模拟。如图 4所示,随着耦合腔压力的增大,水射流的温度逐渐降低,这是因为射流速度的增加使得射流与周围空气之间的换热加快,带走了更多的热量,当耦合腔压力为20 MPa时,射流的最高温度为47 ℃左右,温度的降低能有效保证水-光束耦合的热稳定性,有利于激光能量的传输,这一变化趋势也与DENG等人[20]的相关研究符合。
在本文中,研究了射流直径对温度分布的影响,作者对直径为50 μm、100 μm、150 μm及200 μm的射流进行温度模拟,如图 5所示。当射流直径为50 μm时,射流的最高温度远远超过了水的蒸发温度,导致射流的稳定性降低甚至破碎,从而无法约束水射流内的激光,造成激光能量的衰减,传输到工件上的激光能量过低无法实现有效加工。并且最高温度出现在水-光束耦合长度为25 mm处,在此之后,随着耦合长度的增加,射流的温度逐渐降低,这是因为当温度上升时,射流与周围空气之间的换热速度加快,而激光功率却随着耦合长度的增加而降低,当在射流内生成的焦耳热小于对流换热量时,射流温度下降。随着射流直径的增加,射流的温度呈降低的趋势,当射流直径较大时,对高功率激光能量的传输过程中温度控制较为有利。
此外,为了对1064 nm波长激光的热效应进行对比分析,本文作者还对532 nm波长激光与水射流耦合的热效应进行了模拟,除了波长不同,其余参数保持不变,模拟结果如图 6所示。随着射流直径的增加,射流温度分布呈现降低趋势,与1064 nm波长激光相比,532 nm波长激光与水射流耦合的热效应要小得多,这是由于532 nm波长激光比1064 nm波长激光在水中的吸收系数要低得多(532 nm为4.28×10-4 cm-1,1064 nm为0.114 cm-1) ,只有很少的激光能量被水射流吸收转换为焦耳热,大部分的激光能量随射流传输至工件表面,正是因为这一特点,532 nm波长的激光也常被应用到水导激光加工技术之中。但是,由于532 nm激光器价格昂贵、性能稳定性差、高功率不容易实现等特点,通常在1064 nm波长吸收率不好的材料才会考虑532 nm波长激光。
为了探究连续激光和脉冲激光与水射流相互作用的区别,本文作者对平均功率300 W、1000 W的连续激光及不同脉冲宽度的脉冲激光温度分布进行求解, 结果如图 7所示。在相同的射流位置处,300 W纳秒脉冲激光的温度比连续激光的温度低了约5 ℃,1000 W微秒脉冲激光的温度相较于连续激光低了约7 ℃,说明在水射流的循环冷却作用下,脉冲激光相较于连续激光耦合水射流后的热效应明显下降。并且可以看到,在平均功率、重复频率一致的前提下,随着激光脉宽的变化,水射流的温度未出现较大的变化,这说明脉宽并不是影响热效应的主要参数。
本文作者还对水导激光常用的参数,即射流直径为50 μm、100 μm以及耦合腔压力为20 MPa、35 MPa时射流所能容忍的最大激光功率进行了求解,选取射流长度为20 mm,认为当水射流的最高温度达到100 ℃时的功率为最大容忍功率,此时射流破碎无法进行加工,结果如表 1所示。
pressure p0/MPa jet diameter djet/μm maximum power P/W 20 50 1000 20 100 2500 35 50 1200 35 100 3500 Table 1. Maximum tolerance power of water-laser coupling